Ulica w Ustce, zarazem droga wyjazdowa w kierunku Słupska, stanowi fragment drogi krajowej nr 21 od granicy miasta Ustka i wsi Grabno (zobacz: ul. Wojewódzka w Grabnie) do skrzyżowania z ul. Grunwaldzką, Marynarki Polskiej i Dworcową w Ustce. Jest częscią szlaku komunikacyjnego, funkcjonującego już w XIV wieku, łączącego Słupsk ze słupskim portem w Ustce. Przez wieki była drogą gruntową. Wybrukowana w latach 30. XIX wieku. Była główną ulicą wewnętrzną wsi Nowe Zimowiska (Neu Wintershagen), która w 1909 roku została włączona do ówczesnej Ustki. Prawdopodobnie właśnie wówczas nadano ulicy nazwę "Stolperstrasse", czyli "ul. Słupska. W 1945 roku, wraz z dzisiejszą ulicą Marynarki Polskiej, przemianowana została na ul. Stalina (zobacz hasło: 

urzędowe przemianowanie niemieckich nazw ulic na polskie w Ustce w 1945 roku). Obecną nazwę ulica nosi prawdopodobnie od 1956 roku.